|
| | | | | |
Easy Motion ControlПоддерживаемая аппаратураEasy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации: Для контроля текущих значений координат могут применяться: - Центральный процессор CPU 314C с операционной системой от V2.0 и выше,
- Модуль скоростного счета 1 Count 5В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль скоростного счета 1 Count 24В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательного датчика абсолютного перемещения 1SSI станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательных датчиков абсолютного перемещения SM 338,
- Интеллектуальные модули скоростного счета FM 350-1, FM450-1,
- Датчики SIMODRIVE с встроенным интерфейсом PROFIBUS DP,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Для формирования управляющих воздействий могут применяться: - Модуль вывода аналоговых сигналов 2AO U станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модули вывода аналоговых сигналов SM 332 и SM 432,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Требования к объемам памятиОбъем оперативной памяти в байтах |
|---|
Модуль | Необходимый объем оперативной памяти для модуля | Необходимый дополнительный объем оперативной памяти | MC_Init | 1086 | - | MC_MoveAbsolut | 3924 | 112 | MC_MoveRelative | 2982 | 110 | MC_MoveJog | 3110 | 110 | MC_Home | 2886 | 104 | MC_StopMotion | 1114 | 70 | MC_Control | 1756 | 58 | MC_Simulation | 410 | 64 | Драйвер ввода | 1416 - 2654 | 76 - 128 | Драйвер вывода | 384 - 1242 | 52 - 68 | Achs-Datenbaustein | - | 294 |
Время выполненияТиповое время выполнения модуля в мкс |
|---|
Модуль | CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0 | CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0 | CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0 | WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц | MC_Init | 53 | 967 | 2203 | 21 | MC_MoveAbsolut 1) | 67 | 908 | 2138 | 18 | MC_MoveRelative 1) | 67 | 911 | 2143 | 18 | MC_MoveJog 1) | 48 | 605 | 1387 | 15 | MC_Home 1) | 49 | 592 | 1332 | 15 | MC_StopMotion 1) | 23 | 309 | 696 | 8 | MC_Control | 27 | 343 | 819 | 11 | MC_Simulation | 23 | 259 | 584 | 6 | Драйвер ввода | 66 | 931 | 2130 | 21 | Драйвер вывода | 50 | 662 | 1323 | 44 | Achs-Datenbaustein | 20 | 223 | 413 | 31 |
1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство)
|
|