Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
Измерение пройденного пути.
Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 353.
Ограничения для перемещений.
Фиксация текущих значений “на лету”.
Принцип действия
Подготовительные шаги:
Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
Определение траектории движения:
Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования - скорость вращения двигателя.
