Установка: начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим).
Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету": позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока: для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
Измерение пройденного пути.
Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
Ограничения для перемещений.
Установка текущих значений „на лету“.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
Определение траектории движения:
Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:
о параметрах машин,
о необходимой компенсации,
о программе управления движением,
описание шагов движения от точки к точке.
Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:
Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.
Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться
