Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 451 в табличной форме.
Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем по отношению к опорной точке.
Контрольные точки: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
Смещение нуля.
Установка контрольных точек.
Удаление информации о пройденном пути.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
Согласование электрических и механических компонентов оборудования. Выполняется за счет ввода параметров двигателей в память контроллера.
Выбор точек позиционирования и осевых скоростей перемещения с помощью центрального процессора или путем конфигурирования системы.
Передача интерфейсных сигналов (пуск/ стоп) от центрального процессора к модулю позиционирования.
Управление позиционированием:
Каждый канал оснащен 4 дискретными выходами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, выбирать высокую или низкую скорость перемещения, производить запись координат текущей точки, разрешать или запрещать работу системы позиционирования.
Скорость перемещения выбирается в зависимости от расстояния до точки останова по сигналу датчика прохождения контрольной точки.
При достижении точки останова модуль проверяет точность позиционирования с учетом заданных допусков и посылает сообщение в центральный процессор.
