Система позиционирования на базе модуля FM 451 включает в свой состав:

• Модуль FM 451: 
• для позиционирования по 3 независимым осям.
• Центральный процессор S7-400:
• для программного управления последовательностью выполняемых операций;
• для запуска и остановки операций позиционирования.
• Программатор:
• для разработки программ STEP 7;
• для настройки параметров FM 451 из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм;
• для тестирования и отладки программ.
• Панель оператора:
• для оперативного управления и мониторинга;
• для диагностики отказов и ошибок. 

Обмен данными между FM 451 и центральным процессором S7-400 поддерживается с помощью стандартных функциональных блоков, входящих в комплект поставки FM 451.