Сенсорные модули SMC30, встраиваемые в шкаф, необходимы, когда отсутствует двигатель с интерфейсом DRIVE-CLiQ или если помимо датчика двигателя нужно использовать внешние датчики.

Поддерживаются инкрементальные датчики TTL/HTLс и без определения обрыва кабеля.

Температура двигателя также может быть измерена посредством датчика температуры KTY84-130.