Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
Смещение нуля.
Установка контрольных точек.
Удаление информации о пройденном пути.
Принцип действия
Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:
Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.
Управление позиционированием:
Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.
