Конфигурация

Технические данные

Схема подключения

Структура программного обеспечения

Два производительных микропроцессора (С163 и С167) охватывают все функции регулирования и управления приводом для контуров якоря и возбуждения. Все функции регулирования в программном обеспечении реализованы через изменяемые параметры.

Конекторы 

Все важнейшие пункты регулирования доступны через конекторы. Эти величины соответствуют точкам измерения и доступны в виде цифровых значений. Стандартным нормированием конекторов является 14 бит (16 384 ступеней) для 100%. Использование этой величины внутри прибора может быть расширено, например, чтобы воздействовать на заданное значение или изменить ограничения. Она может быть также выведена через панель управления, через аналоговые выходы или через последовательный интерфейс.

Перечень величин, доступных через:

Аналоговые входы и выходы

Входы регистрации текущего значения

Входы и выходы датчика разгона, ограничений, управляющих блоков, регулятора, свободно доступных модулей программного обеспечения

Цифровое задание

Общие величины такие, как рабочее состояние, нагрев двигателя, нагрев тиристоров, память предупреждений, память неисправностей, время наработки, загруженность процессора.

Бинекторы 

Бинекторами называются цифровые управляющие сигналы, которые могут принимать значения «0» или «1». Они могут использоваться, например, для подключения задания или для выполнения той или иной управляющей функции. Бинекторы также могут выводиться через панель управления, двоичные выходы или через последовательный интерфейс.

Перечень состояний, которые могут быть доступны через бинекторы:

Состояние двоичных входов

Фиксированные управляющие биты

Состояние регулятора, ограничений, неисправностей, датчика разгона, управляющего слова.

Точки воздействия

Точки воздействия приводятся в соответствие входам модулей программного обеспечения через параметры. При этом в точку воздействия сигнала конектора в соответствующем параметре заносится номер конектора желаемого сигнала и таким образом устанавливается, какой сигнал действует в качестве входной величины. К тому же можно как аналоговые входы и сигналы от интерфейса, так и внутренние величины использовать для ввода заданий, дополнительных заданий, ограничений и т.д.

В точку воздействия бинектора заносится номер бинектора, который должен использоваться в качестве входной величины. Таким образом, можно либо осуществлять управляющие функции через двоичные входы, управляющие биты или генерируемые в регуляторе управляющие биты, либо выдавать один управляющий бит.

Переключение блоков параметров

Параметры с номерами от 100 до 599 и некоторые другие записаны четырежды. При помощи бинектора можно выбрать, который из блоков параметров будет рабочим. Благодаря этому можно, например, от одного преобразователя питать попеременно от одного до четырех различных двигателей или реализовать переключение ступеней редуктора. При этом можно переключать следующие функции установочных величин:

• Определение двигателя и импульсного датчика
• Оптимизация регулирования
• Ограничение тока и момента 
• Ограничение 
• Подготовка текущего значения регулятора скорости 
• Регулирование скорости
• Регулирование тока возбуждения
• Регулирование ЭДС
• Датчик разгона
• Ограничение скорости
• Величины контроля и ограничений
• Цифровое задание
• Технологический регулятор
• Потенциометр двигателя
• Компенсация трения
• Компенсация махового момента
• Адаптация регулятора скорости.

Переключение блоков данных BICO

Блоки данных BICO могут переключаться при помощи управляющего слова (входа бинектора). При этом можно выбрать, какая величина конектора или бинектора будет рабочей в точке воздействия. Этим достигается гибкое согласование структуры регулятора или управляющих величин.

Потенциометр двигателя

Потенциометр двигателя доступен через управляющие функции «выше», «ниже», «влево/вправо», «ручной/автомат» и содержит собственный датчик разгона с независимыми друг от друга настраиваемыми постоянными времени разгона и замедления, а также выбираемое округление. Диапазон настройки (минимальная и максимальная выходная величина) настраивается через параметры. Ввод управляющих функций производится через бинекторы.

В автоматическом режиме (положение «Авто») вход потенциометра двигателя определяется через свободно выбираемую величину (номер конектора). При этом можно выбрать, будет ли действовать ограничение разгона, или вход будет действовать напрямую на выход.

В положении «Ручной» производится установка задания с помощью функций «Верх» и «Вниз». Дополнительно можно выбрать, должен ли выход при пропадании напряжения устанавливаться на нуль или запоминать последнее значение. Значение выхода свободно доступно через конектор, например, для использования в качестве главного задания, дополнительного задания или ограничения.