Функции безопасности доступны во всех режимах работы и могут связываться с процессом через безопасные входные/выходные сигналы.

Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя:

• Безопасная остановка
  Безопасно останавливает привод при срабатывании контрольных сенсоров (к примеру,  светового барьера).
• Безопасная остановка работы (SBH)
  Контролирует приводы на предмет состояния останова. При этом приводы находятся полностью в рабочем состоянии в управлении положением.
• Безопасный останов (SS)
  Стирание импульсов приводов и тем самым надежное, электронное отключение подачи питания.
• Безопасное уменьшение скорости (SG)
  Контроль проектируемых предельных значений скорости, к примеру, при отладке без кнопки подтверждения.
• Безопасные программные конечные выключатели (SE)
  Переменные ограничения области перемещения (скоро будут доступны)
• Безопасные программные кулачки (SN) (скоро будут доступны)
  Определение диапазона
• Безопасные входные/выходные сигналы (SGE/SGA)
  Интерфейскпроцессу
• Безопасная программируемая логика (SPL)
  Прямое подключение всех релевантных для безопасности сигналов и их внутренняя логическая связь.
• Безопасное управление тормозом (SBM)
  • Двухканальное управление тормозом (встроено в модуль двигателя) и
  • Циклический тест тормоза Safe(скоро будет доступен)
• Безопасная коммуникация через стандартную шину
  Интеграция децентрализованной периферии для сигналов процесса и безопасности через PROFIBUS с помощью протокола PROFIsafe.
• Интегрированное приемочное испытание
  Полуавтоматическое приемочное испытание всех релевантных для безопасности функций. Простое управление процессом проверки, автоматическая конфигурация функций трассировки и автоматическое генерирование протокола приемочного испытания.