Система позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав:

• FM 351:
  • Позиционирование по 2 независимым осям

• Центральный процессор S7-300:
  • Программное управление работой FM 351.
  • Запуск и остановка операций позиционирования.

• Программатор:
  • Разработка программ STEP 7.
  • Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
  • Тестирование и отладка программ.

• Панель оператора:
• Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования. 
• Диагностика отказов и ошибок.

Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков.