На схеме показан вариант управления с помощью модуля 4F-DO =24 В/2A PROFIsafe (6ES7138-4FB02-0AB0). Цепь управления должна быть подключена к контактам 3, 4 и 7, 8. Один канал F-DO может использоваться для управления работой нескольких модулей F-RO (группа отключения).