Исполнительные устройства и датчики подсоединяются с помощью 5-контактных разъемов IM12. Соединительный модуль вставляется в электронный модуль и фиксируется. Один из следующих соединительных модулей (заказывается отдельно) требуется для каждого из вышеупомянутых электронных модулей:
Соединительный модуль CM IO 16 x M12 для электронного модуля 8/16 F‑DI, 24 V DC/2 A
Соединительный модуль CM IO 12 x M12 для электронного модуля 4/8 F‑DI/4 F DO, 24 V DC/2 A