|
| | | | | | |
CPU 315T-2 DP
CPU 315T-2 DP обеспечивает поддержку всех функций CPU 315-2 DP, а также целого ряда встроенных технологических функций.
Программирование процессора выполняется из среды STEP 7, дополненного пакетом S7 Technology.
|
Модуль
|
Версия S7 Technology
|
|
Базовые функции
|
|
|
MC_ReadSysParameter
|
1.0
|
|
MC_Reset
|
1.0
|
|
MC_WriteParameter
|
1.0
|
|
Функции позиционирования по 1 оси
|
|
|
MC_ChangeDataset
|
2.0
|
|
MC_Halt
|
1.0
|
|
MC_Home
|
1.0
|
|
MC_MoveAbsolute
|
1.0
|
|
MC_MoveAdditive
|
1.0
|
|
MC_MoveRelative
|
1.0
|
|
MC_MoveSuperImposed
|
1.0
|
|
MC_MoveToEndPos
|
1.0
|
|
MC_MoveVelocity
|
1.0
|
|
MC_Power
|
1.0
|
|
MC_SetTorqueLimit
|
1.0
|
|
MC_Stop
|
1.0
|
|
Функции синхронизации
|
|
|
MC_CamIn
|
1.0
|
|
MC_CamOut
|
1.0
|
|
MC_GearIn
|
1.0
|
|
MC_GearOut
|
1.0
|
|
MC_Phasing
|
1.0
|
|
Дополнительные функции синхронизации
|
1.0
|
|
MC_CamInSuperImposed
|
2.0
|
|
MC_CamOutSuperImposed
|
2.0
|
|
MC_GearInSuperImposed
|
2.0
|
|
MC_GearOutSuperImposed
|
2.0
|
|
MC_PhasingSuperImposed
|
2.0
|
|
Функции командоконтроллера
|
|
|
MC_CamClear
|
1.0
|
|
MC_CamInterpolate
|
1.0
|
|
MC_CamSectorAdd
|
1.0
|
|
MC_GetCamPoint
|
2.0
|
|
Прочие функции
|
|
|
MC_CamSwitch
|
1.0
|
|
MC_CamSwitchTime
|
1.0
|
|
MC_ExternalEncoder
|
1.0
|
|
MC_MeasuringInput
|
1.0
|
|
MC_ReadPeriphery
|
2.0
|
|
MC_ReadRecord
|
2.0
|
|
MC_WritePeriphery
|
2.0
|
|
MC_WriteRecord
|
2.0
|
|
Функции управления приводами
|
|
|
MC_DriveDiagnostics
|
2.0
|
|
MC_ReadDriveParameter
|
2.0
|
|
MC_WriteDriveParameter
|
2.0
|
|
