Пошаговый режим: все управляющие воздействия формируются из программы пользователя
Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
Относительное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискретном входе фиксации текущих координат
Синхронизация: синхронизация работы системы позиционирования при прохождении рабочим органом опорных точек
Оперативное изменение параметров настройки во время работы: оперативное изменение координат точки переключения скоростей и точки останова
Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставшегося пути, фактическая скорость движения, параметры настройки и информация об ошибках
Принцип действия
Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
Перемещение начинается на высокой скорости.
При достижении точки переключения скоростей привод переключается на низкую скорость.
При достижении точки останова привод отключается.
Концевые выключатели предназначены для аварийного останова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.
Настройка параметров
Настройка параметров модуля 1POSU производится с помощью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью программного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd:
