На входы и выходы модульной системы периферийных устройств SIMATIC ET 200M доступны из прикладной программы пользователя контроллера управления движением SIMOTION точно так же, как входы и выходы, установленные централизовано.
Коммуникации по шине полностью осуществляются устройством SIMOTION и интерфейсным модулем IM153. Диагностические функции отслеживают правильное функционирование SIMATIC ET 200M.
SIMATIC ET 200M осуществляет диагностику следующих функций:

• Отказ блоков
• Короткое замыкание (для выходов)
• Ошибка шины, т.е. ошибочную передачу данных
• Сбой питания напряжения 24 В DC цепей нагрузки

Данные диагностики анализируются:

• при децентрализованной установке с помощью информационных светодиодов на SIMATIC ET 200M
• при централизованной установке с помощью SIMOTION