Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.
Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.
Motion control с регулированием положения
Выдача заданного значения / получения текущих значений
Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-ния SIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения.
Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводов SIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику.
Регулирование положения с цифровым выходом задания Для этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения.
Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значения Приводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием.
Определение положения по инкрементальным датчикам Инкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением. Как правило, требуется использовать процедуру реферирования. Могут применяться:
Вращающиеся датчики
Линейные датчики (измерительные линейки)
Определение положения по абсолютным датчикам Могут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI. Использование реферирования не требуется.
Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174 Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания. IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом. Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP. К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:
