Кроме модуля FM 357-2 система управления позиционированием включает в свой состав:
Центральный процессор S7-300 (рекомендуется использовать от CPU 314C и выше):
для управления последовательностью выполнения операций, координации запуска и остановки позиционирования по всем осям, выбора точек позиционирования, выбора программ управления движением, передачи параметров.
Программатор:
для написания и отладки программы.
Панель оператора:
для оперативного управления и мониторинга.
В состав системы позиционирования могут включаться:
Аналоговые электроприводы SIMODRIVE 611A с двигателями 1FT5.
Цифровые электроприводы SIMODRIVE 611U с двигателями 1FK6/1FT6.
Преобразователи FM STEPDRIVE с шаговыми двигателями SIMOSTEP.